Natural de Almada, Francisco Tavares iniciou a prática do andebol no CF "Os Belenenses", tendo chegado ao Sporting com 17 anos. Completou o processo formativo de leão ao peito e foi de verde-e-branco que se estreou no principal campeonato português.
Esteve uma temporada, por empréstimo, ao serviço do Boa-Hora FC, onde marcou mais de 200 golos. Bi-campeão nacional e vencedor da Taça Challenge, regressou ao Clube em 2019 para marcar golos e ganhar mais títulos pelo Sporting CP.