Daniana Esteves nasceu em Luanda e começou a jogar voleibol aos nove anos, no Namibe. Começou no desporto por aconselhamento médico e escolheu o voleibol por influência do pai, ex-atleta profissional e treinador de voleibol. Cinco vezes campeã júnior e uma vez campeã sénior em Angola, representou a selecção angolana em duas ocasiões nos jogos da CPLP.

Veio para Portugal para proseeguir os estudos (é licenciada em gestão hoteleira, com pós-graduação em gestão de eventos) e ingressou na Escola Pedro Eanes Lobato, onde foi campeã nacional da segunda divisão em 2015. Entre 2018 e 2019 praticou apenas voleibol de praia, chegando mesmo a participar em etapas do circuito mundial. Chega este ano ao Sporting CP, vinda da Lusófona Voleibol.