Natural de Olhão, Ricardo Mangas começou a jogar futebol no Marítimo Olhanense. Fez a parte final da formação no SL Benfica, foi internacional jovem por Portugal até aos sub-17 e estreou-se na Primeira Liga pelo CD Aves, onde também conquistou a Liga e a Taça Revelação pela equipa sub-23.

Passou pelo Boavista FC, Bordeaux, Vitória SC e FK Spartak Moskva, antes de assinar pelo Sporting CP em agosto de 2025. Foi a terceira ocasião em que encontrou Rui Borges, que já havia sido seu treinador em Mirandela e Guimarães e vem focado em ajudar o clube a conquistar mais títulos.