Natural do Seixal e residente no bairro de Miratejo, Gonçalo Inácio começou a jogar futebol aos quatro anos, na Escola de Futebol de Fernando Chalana. Rumou ao Almada AC em 2010 e dois anos depois chegou ao Sporting CP. Percorreu todos os escalões de formação Leoninos, sendo também internacional português nos escalões jovens desde 2017, entre os sub-17 e sub-20.

Com 25 jogos e 2 golos na época de estreia na equipa principal do Sporting, Gonçalo Inácio contribuiu para as conquistas da Taça da Liga, do Campeonato nacional, abrilhantando o início de 2021/2022 com a vitória na Supertaça. Com contrato até 2025, revela empenho para continuar a representar o símbolo que envergou toda a carreira, dando sempre o máximo pela equipa.