Érica Cancelinha é natural de Chaves, mas foi em Lisboa, no GD Barril, que deu os primeiros passos no futebol federado de formação. Passou pela ACDR Coutada e SL Benfica, antes de chegar ao Sporting CP, em 2021, para jogar como avançado. Internacional jovem por Portugal, entre os escalões sub-16 e sub-19, assinou em setembro de 2024 o primeiro contrato profissional com as Leoas.

Foi recuando no terreno e hoje define-se como uma defesa forte fisicamente e rápida. Fez a estreia na equipa principal em fevereiro de 2025, num encontro a contar para a Taça da Liga e em 2025/26 vai integrar em definitivo a equipa principal.