Desde os 6 anos que Rafael Camacho joga futebol. Iniciou-se nos escalões de base do AC Malveira, transitanto posteriormente para o CF "Os Belenenses".

Chegou ao Sporting CP no início da temporada 2021/22 e rapidamente se impôs na equipa de sub-15. Nessa mesma temporada estreou-se nas selecções jovens de Portugal e foi campeão nacional de sub-15 pelos Leões.

Já com 25 jogos entre os sub-15 e os sub-18 de Portugal, o médio vem fazendo um percurso ascendente e após duas épocas nos sub-17 e uma nos sub-19, integra este ano a equipa sub-23.